我们介绍的这种大型弯管机是在02年中石化管道储运公司管道技术作业分公司开发研制的专门适用于原油、成品油长输管道建设的弯管机。
该大型弯管机主要由弯管机由驱动装置、导向轮装置、预压紧装置、摇臂回转装置、夹头装置、底座、中频电源、液压系统等部件组成。摇臂回转装置是弯管机的部件，其作用是将加热后的管件弯曲成符合规定要求的半径，具有弯曲、回转、变径的功能。该设备能弯制直径219～762 mm 的钢管，弯曲半径650～4 500 mm，弯制种类多、弯曲半径变化范围大。设备具有结构合理、性能可靠、运行平稳弯制效率高、易于操作等特点。
下面我详细介绍一下摇臂回转装置的原理和组成:
摇臂回转装置主要由大滑台、摇臂驱动装置、摇臂、中滑台、回转支承、小滑台等部件组成，其整体结构如图1所示。其中的摇臂驱动装置安装在大滑台侧面，摇臂通过回转支承固定在大滑台上，中滑台固定在摇臂上，改变大、中滑台的位置，因而调整回转中心与夹头中心线之间的距离，即调整管件弯曲半径。，弯管时，摇臂承受圆周力及阻力矩，摇臂的回位由摇臂驱动装置拖动，回位速度为 2．2 r／min。
摇臂回转装置调整弯曲半径时，启动中滑台液压马达，移动中滑台的工作台，通过滑台的标尺，将夹头中心定位于规定的尺寸，关闭液压马达；通过齿轮齿条机构，移动小滑台，用定位销将小滑台固定于中滑台上，旋转顶丝，将夹头顶紧，完成夹头的定位；启动大滑台电动机，移动大滑台的工作台，使夹头中心与导向轮装置中心重合，关闭电动机；启动夹紧油缸马达，将大滑台的工作台夹紧，实现工作台(摇臂回转中心) 的定位。弯管时，摇臂驱动装置不工作，摇臂回转装置由主驱动装置经管件推动，承受圆周力及阻力矩。摇臂的回位由摇臂驱动装置拖动，操作时，闭合电磁离合器，启动回位液压马达，摇臂驱动装置驱动回转装置转动，摇臂转回原位后，关闭液压马达，断开电磁离合器，准备下一个动作。
经管件推动，承受圆周力及阻力矩。摇臂的回位由摇臂驱动装置拖动，操作时，闭合电磁离合器，启动回位液压马达，摇臂驱动装置驱动回转装置转动，摇臂转回原位后，关闭液压马达，断开电磁离合器，准备下一个动作。
摇臂回转装置的性能直接决定弯管的尺寸精度和形状指标，因此，要具有足够的强度、刚度、尺寸精度，特别是要具有较好的回转精度。